就職をして、社会保険に加入する際、会社に年金手帳を提出すると思いますが、現在、年金手帳に障害年金の請求や受給について記載されることはありません。
ですので、会社に分かることはありません。
また、障害年金の受給した事は会社に通知されるようなこともありません。
プライバシーは保たれていますのでご安心ください。