結論として、そうではありません。
「永久認定」と「有期認定」があり、切断等（現在の医学で再生は不可能です）の場合は永久認定されることがあります。
その他ほとんどの障害は有期認定となり１～5年毎に認定されます。
そこで、障害の程度が軽くなっていると判断されれば支給が停止されます。